成立於2000年7月，當時的Pixelium，是一家替香港的資訊科技企業進行網站設計、開發與製作代工等業務的小型工作室。
名字「Pixelium」，讀音Pic-Cell-Lium，乃將用於電腦屏幕顯示中組成二次元平面畫像的的「像素／畫素」（Pixel，即Picture Element之縮寫）、以及化學元素中常見的拉丁文詞尾「-ium」所結合組成。
2003 年初，Pixelium從「新媒體」互聯網絡拓展返回紙本印刷的「舊媒體」，開始承接香港出版社提供書刊雜誌的編輯顧問、排版設計等製作業務。較知名的項目包括專門以圖解方式出版航空、交通及歷史等題材的香港出版社共和媒體有限公司（Softrepublic Limited），以及出版航空季刊雜誌《Airlinez》的Zkoob Limited所出版的絕大部份書刊。
在 Pixelium的專業指導下，獨特的「圖解」風格，平衡書本內容中文字、照片及圖像間的比例，一改過往中文地區原創資料性書刊的沉悶、刻板作風，數年來為出版社客戶的產品取得佳績及好評。同時，Pixelium亦積極協助客戶出版社建立互聯網平台，向習慣網絡「新媒體」的年青族群推廣紙本圖書，交叉融合「新舊媒體」。
2009年6月，一直未有中文名字的Pixelium正式取名為「画素社」。「画素」一詞，先取英文名稱「Pixelium」畫素之意，同時，「画」為「畫」之異體漢字，亦解「繪圖」、「圖畫」，意諭本社所專門的「圖解」書刊風格。全新的中文名字「画素社」，將更切合本社一直以來在幕後穿梭「新舊媒體」間的角色。